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TEDS動車組運行故障圖像檢測系統

TRAIN OF EMU FAILURES DETECTION SYSTEM


2015年,全路首創TEDS線掃描部分,鐵路總公司以我公司設備制定技術標準;輛技函【2015】283號、科研電函【2015】520號。


產品介紹


       動車組運行故障圖像檢測系統(TEDS)是利用軌邊攝像裝置采集傳輸運行動車組車體底部、側部裙板、連接裝置、轉向架等可視部位圖像,采用線陣圖像采集、3D成像、圖像識別等技術自動對比分析發現故障并報警,實現對動車組底部及側部可視部件狀態監控的系統。系統組成包括探測站設備、動車段(車輛段)監控中心設備、鐵路局監控中心設備、鐵路總公司查詢中心設備及網絡傳輸設備等。


       2013年,我公司成功研制了完全基于線陣掃描的TEDS系統,該系統利用線陣掃描技術采集動車組車體底部、側部裙板、連接裝置、轉向架等可視部位圖像,系統于2013年通過濟南鐵路局技術評審。同年,在哈大高鐵上全面應用,在2014年鐵路總公司組織的設備統型工作中,以我公司的線陣掃描部分作為技術標準。2015年,在線掃描TEDS系統基礎上,公司成功研制了TEDS-3D系統,系統采用3D相機與2D線陣相機相結合,應用結構光三維檢測和自動識別技術,實現動車組可視部件3D和2D圖像,以及三維坐標信息的獲取、顯示、故障自動識別和報警,在哈爾濱鐵路局通過了技術評審。






產品優勢


1、線陣掃描技術更有利于圖像自動識別,采用廣角相機,拍攝圖片各個方向無縫拼接,有利于故障位置的定位。抗陽光干擾能力強,白天與夜間拍攝的圖片基本一致,只對運動的物體成像,對靜止的物體不成像,無背景干擾;

2、利用采集檢測范圍內的3D和2D圖像信息,以及三維坐標信息,再通過多角度立體機器視覺建模技術,結合對比與特征識別技術,能夠消除灰塵、水漬、劃痕、粉筆標識、污漬、脫漆等非故障因素的干擾,顯著降低誤報警數量,提高故障識別準確率;

3、能夠在關鍵部位被冰雪或其他異物覆蓋時,進行多角度的檢測和識別,能夠進行冰雪厚度測量;

4、窄縫取景,抗沙塵雨雪效果好;

5、補償光源為不可見光,不會對行車產生干擾;

6、一體化、模塊化設計,安裝維修方便;

7、采用雙光源補償技術,有效消除圖片陰影,提高圖片質量。






技術參數


  • 適應速度:

    適應動車組速度 5~250km/h;

  • 適應環境工作條件:

    室外設備溫度-40℃~+70℃,室內設備溫度-20℃~+60℃;

  • 圖像傳輸速度:

    8編組動車組整車通過后 5 分鐘內完成圖像及自動識別報警傳輸;

  • 線陣圖像分辨率:

    線陣圖像采集模塊分辨率小于 1mm/像素;

  • 自動識別指標:

    (1)能自動識別直徑 5mm 及以上的螺栓丟失、部件發生 5mm 及以上的異常形變或位移、50mm× 50mm 及以上的油污面; (2)8編組動車組自動識別時間小于 5 分鐘; (3)自動識別報警準確率不小于 50%。。

  • 服務器及存儲容量:

    探測站原始采集信息及圖像保存不少于 30 天;

  • 計軸計輛誤差:

    能自動計軸、計輛,計軸誤差小于 3×10-6,計輛誤差小于 3×10-5

  • 測速誤差:

    能自動測量車速,正常行駛過程中測量速度誤差不超過 5×10-2

  • 車號識別率:

    車號識別率大于 99.9%;

  • 車輛方位識別:

    能自動識別動車組車輛 1、2 位端,1、2 位側以及運行方向的左、右側,識別率不低于 99.9%;

  • 識別報警標記框尺寸:

    自動識別報警標記框尺寸不大于實際故障的2倍;

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